Future engineers course for WRO

This is an interaсtive practical online course for building and programming autonomous cars with computer vision


Comments

No comments yet.

Глава 1: Сборка шасси беспилотного автомобиля
Сборка простейшего шасси, для обучения компьютерному зрению. Реализация углов Кастора и Аккермана, реализация дифференциала.
Глава 2: Сборка электроники шасси
Полный гайд по сборке электроники платформы. Азы пайки, описание всех электронных компонентов системы, пробный запуск платформы.
Глава 3: Управление перемещением платформы
Управление различными устройствами платформы, методом широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Дистанционное управление платформой с ПК. Тесты ходовых характеристик.
Глава 5: Конечные автоматы
Глава 6: Одометрия
Работа с энкодером. Счётчик количества оборотов колеса.

User Lessons with scores Scores

Open course